Technikwissenschaft & Ingenieurwissenschaft

Unsere Literatur zum Schlagwort Informatik

Eine schlagwort­basierte Auswahl unserer Fachbücher

Literatur zum Schlagwort Informatik
Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler (Dissertation)

Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler

Schriftenreihe technische Forschungsergebnisse

Durch mobile Serviceroboter, ausgestattet mit Sensorik zur Umgebungswahrnehmung, lassen sich heutzutage eine Vielzahl von Aufgabenstellungen bewältigen. Die sensorielle Wahrnehmung kann dabei nie fehlerfrei sein. Verfahren zur Navigation eines mobilen Serviceroboters müssen daher stets Annahmen über die in den Sensordaten auftretenden Fehler treffen, um diese..

Ermittlung des Fahrerzustands Ablenkung (Dissertation)

Ermittlung des Fahrerzustands Ablenkung

Schriftenreihe technische Forschungsergebnisse

Das Buch zeigt eine Architektur auf, mit deren Hilfe Zustände des Fahrers erfasst werden können. Auf dieser Basis wird ein Algorithmus vorgestellt, der ohne Kamera erkennt, ob der Fahrer abgelenkt ist.

In einem ersten Schritt wird ein menschliches Modell erstellt, welches speziell auf automobile Anforderungen zugeschnitten ist. Dieses „automotive..

 

Literatur: Informatik / Eine Auswahl an Fachbüchern aus dem Verlag Dr. Kovač